别再盯着人形机器人了，外骨骼开始 “穿”进日常

张恒趁着假期去爬了一趟泰山。

让他印象最深的，并非望不到头的石阶，也非满山的青翠，而是中天门服务点那些正在试戴外骨骼的游客。“80元租3小时，电是满的，能省不少力，”商家说只要十几秒就能穿戴完毕，随后便能轻松挑战十八盘，亲身体验这款被称为“景区新缆车”的高科技辅助装备。

这并非泰山独有的景象。今年国庆期间，全国超过50座山岳景区集中推出了下肢外骨骼租赁服务。泰山、华山、黄山、峨眉山的石阶上，多了不少腿上绑着“机械腿”的人。据商务部数据，10月1日至6日，重点平台外骨骼助力器的销售额同比增长了12.8%，超过了同期户外运动装备10.4%的增幅。

过去在网上刷到外骨骼时，张恒总觉得那是为行动不便的人准备的康复设备。但眼前正在试戴的游客，绝大多数只是普通登山者。系上腰带、扣好支架，连四五十岁的中年人，也流露出几分跃跃欲试的少年感。

看着他们，张恒心里冒出一个念头：“要不，我也试试？”

这个念头，恰好映射出外骨骼机器人正在发生的转变：曾经只出现在康复机构、实验室里的专业器械，如今走进了景区，变成了一件普通人愿意花几十元来体验的户外装备。

这两年堪称外骨骼“破圈”的元年。不仅热门景区争相引入，相关公司也频频传出上亿元融资的消息。IDC数据显示，去年国内外骨骼产品的市场规模约为16亿元人民币，其中消费级产品年出货量接近2万台，增长最为迅猛。

不过，想让一件设备真正融入普通人的生活，或许并非易事。

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爆发前夜：当外骨骼“穿”进现实

一提到具身智能，人们往往首先想到人形机器人：它们能走路、会抓取，甚至能完成一些简单的家务。但在这一赛道中，有一批产品已经抢先于人形机器人进入了真实生活，并且正在发生显著变化。

外骨骼机器人就是其中之一。

提升人体机能、成为“加强版人类”，一直是科学家的梦想。比如给史蒂夫·杰罗斯注射超级血清，让他从瘦弱士兵蜕变为美国队长；又比如《环太平洋》中双人操作的巨型机甲，或是钢铁侠的纳米盔甲。

而外骨骼机器人，则是其中已经从科幻概念变为现实的一种方案。

简单来说，外骨骼是一种穿戴在人体外部、能感知人体动作并提供动力辅助的机器人设备。 它通过肌电信号、步态、惯性等数据识别使用者的动作意图，再借助电机、电池和控制系统提供相应的助力，与人协同完成行走、抬举、负重等动作。

但外骨骼并非只是套在身上的机械支架，而是一件实用的工具。 在医疗场景中，它能帮助患者进行康复训练；在户外，能减轻爬山、徒步时的体力消耗；在工业和救援场景中，则能协助搬运更多物资，降低长期负重带来的损伤。

与人形机器人试图复刻甚至替代人类不同，外骨骼更强调与人的融合，帮助人类突破自身的体力极限。

早期的外骨骼主要用于医疗、军工和实验室，设备笨重，使用前需反复调试，动作响应也比较迟缓。

如今，随着电驱、传感器和控制系统不断成熟，外骨骼开始向轻量化、小型化和低成本发展。它与人在伺服电机、减速器、编码器等方面存在技术共通，人形机器人产业的发展也间接推动了相关零部件价格下降。过去动辄几十万元甚至上百万元的设备，如今已出现几千元到几万元不等的消费级产品。

真正让这一行业加速的，还是AI。

AI的快速发展解决了早期外骨骼最大的痛点：如何从“被动工具”变成“主动智能”。

通过实时传感、边缘计算和算法模型，外骨骼能获取使用者的速度、加速度、平衡状态、心率变化，甚至肌肉收缩产生的电信号，再通过多模态数据判断使用者是准备迈步、加速、上坡，还是即将失去平衡。

因此，部分搭载了AI的产品已经能在使用者行走几步后完成步态识别，并根据体态、步幅和行为习惯自动调整助力参数。 用户无需长时间手动调试，设备也不必按固定模式工作，它会逐渐适应不同的人。

这种实时适配能力，改变了传统外骨骼生硬、滞后的使用体验。部分产品还加入了姿态感知和安全气囊，用于预防跌倒和应对突发失衡，与早期没有AI的外骨骼相比，完全是天壤之别。

与此同时，外骨骼的应用边界也在扩大。今年政策端首次将外骨骼机器人列为“前沿养老科技探索方向”，要求积极探索外骨骼机器人、脑机接口等技术。

从“什么人需要它”到“我也想试试”，外骨骼正在跨过一道重要的认知门槛。但外骨骼能否从一件新奇科技装备成长为真正的大众产品，接下来还要看技术、价格和商业模式能否继续跑通。

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为什么是消费级？

外骨骼的故事，最早可以追溯到1960年美国通用电气和军方联合研发的Hardiman项目。当时的外骨骼能将穿戴者的力量放大25倍，但自重650公斤，行走速度仅0.6米/秒，响应和人机交互都极差，算不上成功。

中国起步并不早。2016年，国内外骨骼相关的博士论文每年仅5到10篇；到了2025、2026年，硕士论文已增至每年150到200篇，博士论文最高达50篇。

人才储备的提速催生了蓬勃的生态。据前瞻产业研究院2026年统计，结合天眼查等平台数据，目前国内以整机为核心的外骨骼机器人公司约80家，加上高校衍生的初创公司和大公司内部项目，关联企业总数超过200家。

这么多公司涌入，有一个变化值得注意：消费级产品率先破圈。

IDC数据显示，2025年中国外骨骼机器人总出货量约2.6万台，消费助力类已占72.8%，接近1.9万台；商务部数据显示，2026年上半年，智能外骨骼需求增长458.4%。据京东零售大数据，2026年上半年外骨骼机器人成交同比超1500%。

但一个更值得追问的问题是：为什么是消费级？

答案，或许藏在三类玩家的处境里。

医疗康复级是外骨骼机器人商业化落地最早、准入门槛最高的一类，产品需取得NMPA医疗器械注册证，主要服务医院、养老和康复机构。工业级则需按场景做小批量定制，物流、车间、消防、军工各有不同需求，市场仍在早期，规模有限。

而消费级则是一条可以“轻装上阵”的路。

首先，它无需经历注册证周期，又受益于人形机器人产业链的成熟，伺服电机、减速器等零部件价格持续下降，整机价格也从几十万元降到了几千元。

此外，消费级外骨骼不再是医院、实验室里的高精尖设备，而是找到了真正能融入大众日常生活的落地场景，比如景区和户外。 一件普通人在爬山、徒步时就能用上的装备，租几小时或买一台，就能实实在在地省点力气。

这一步的意义，并不在于价格的多少，而在于它将外骨骼从专业门槛中释放了出来。

沿着这条入口，一批玩家也正在快速崛起。

极壳科技是目前全球消费级外骨骼销量较为领先的选手，产品覆盖70多个国家，B轮融资获得了蚂蚁集团、美团龙珠、红杉中国等押注。据《晚点》采访披露，其2026年出货量已迈过2万台门槛，品类市占率领先。

还有2015年成立的肯綮科技，走全栈自研路线，掌握伺服驱动控制和自学习运动增强AI算法，产品从登山助力的“π系列”，到面向老年人、支持单腿助力调节的行走助力“H系列”，再到工业级的腰部负重、膝关节保护。在泰山、衡山等山岳景区，游客租到的主力机型正是其单价六七千元的“π系列”。

它们之外，还有一批跨界者入场。智元研究院的“踏山”外骨骼已落地全国50多个城市，海尔在北京、上海开起了体验店，连户外服饰起家的探路者也推出了外骨骼产品。

当一件曾经的医疗设备，在国内变成了一件户外装备，这个品类的叙事，正在被改写。

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外骨骼想爆火，还有三个问题要回答

用科技史的眼光看，外骨骼颇有几分“将人的智力与机器的体力结合”的意味。相比人形机器人追求造一个像人的机器，外骨骼想的是让机器帮人变得更强。前者更宏大，后者更务实，两条路本身没有高下之分。

只是，务实的路并不好走。人体的构造异常复杂精密，即便有AI加持，外骨骼仍需集合材料、驱动、控制、传感、人体工学、解剖生物学等多种学科，是典型的交叉学科产物。它在技术和商业上，都还有不少需要弥补的地方，尤其对消费级产品而言，要补的课很多，但真正决定它能否走进大众生活的，其实是这三个。

首先是如何扭转大众认知。

外骨骼最早以医疗辅助设备的身份出现，公众对佩戴者有“异类”的固有印象并不奇怪。对一个刚从专业场景走向大众的新品类来说，要求它一出现就像成熟产品一样被完整接受，本身就是一种苛求。

但对真正需要它的人来说，价值是实实在在的。那些想爬山、想用脚丈量世界却力不从心的人，戴上它可以走得更远，像是圆梦。而把更多人送到户外，这是消费级外骨骼最真实的意义。

只是，认知并不会因为这份价值就自动松动。

身体健康的人戴上它，旁人仍会猜测是不是体力跟不上了；体力本就不差的人更不愿戴，那像是当众承认自己“不行”。于是形成一个循环：戴的人越少，戴上越像异类；越像异类，敢戴的人就越少。

要扭转认知，靠的是将设备真正推到更多人身上。等它进入日常生活、戴的人多到习以为常，认知自然会随之改写；而改写后的认知，又会带来更多愿意尝试的人。

眼下已经有公司在尝试，比如极壳、肯綮开始把外骨骼当作户外运动装备来讲述，讲“突破生理极限”“探索更多山峰”的故事。至于这个过程要走多久，还需要一些时间来验证。

而这也牵出了第二个问题：怎么才能让更多人愿意戴上它，并且长期戴下去。

戴的人少，原因有两个。

一个是重量。 眼下不管哪种外骨骼，都靠锂电池供电，想提供充足且长时间的助力，就得背更重的电池；设备越重，戴的人自身也要消耗更多能量。一套户外消费级动力外骨骼的重量一般在2公斤左右，其中相当一部分长期压在脚踝上，对关节、骨骼和肌肉会有影响。

另一个是显眼。 哪怕它设计得再好看，长时间戴在身上，依然会被旁人当成异类。

而解法，恰恰是产品本身。相比1965年重达680公斤的Hardiman，如今的外骨骼已经轻了太多，比如航墨的IRMO M1将碳纤维机身做到了1.17公斤，极壳的X Ultra S和肯綮的口袋级π6都压到了1.8公斤，海尔为银发女性设计的“妈妈款”只有1.65公斤。

轻量化之外，极壳的全下肢外骨骼Halo还能提前约0.2秒预判动作、每秒最多调整2500次助力，试图让设备“帮了你，你却浑然不觉”。

或许等外骨骼真正轻到无感、藏得进衣服，戴它的人不再被多看一眼时，这件事才算成了。

第三个问题，是它到底怎么赚钱？这或许是三个问题里，最不“性感”、却也最现实的一个。

景区租赁的火热，容易让人把“热闹”和“生意”画上等号。但这两者，并不总是一回事。

目前来看，这个行业整体还处在“有出货、有营收，但利润尚待兑现”的早期阶段。整机关联企业数量不算少，但真正形成规模化收入的，目前仍集中在少数几家；更多的企业，还在验证产品、跑通销路的过程中。

消费级赛道的出货量增长最快，但几千元一台的定价，也意味着它需要依靠更大的规模，才能把价值慢慢兑现出来。量先跑起来，利润的答案还需要再等一等。它不缺市场，缺的只是把这门生意跑通的时间。

但外骨骼的底牌并不差。相比人形机器人还有至少10年的技术成熟期，它已经能部分承接老龄化、劳动力短缺带来的真实需求。

从实验室到景区，从几十万一台到几千元一件，外骨骼已经走完了最难的那段路。剩下的，是把一件尝鲜的装备，慢慢熬成一件刚需的日常。这需要时间，也需要耐心。

假期结束，张恒回到城市。他虽然没有买一台外骨骼，但他清楚地记得，那天在十八盘上，穿着设备的那种轻快。“说不定以后我真的可以买一台，”张恒想道。

你看，这就是商业。

本文来自微信公众号“florayang01”（ID：daily-case），作者：L ittlewood，编辑：Ray，36氪经授权发布。